為全力做好2022年春運服務保障工作，防范化解重大安全風險，聚焦“全災種、大應急”救援需要和地鐵隧道火災滅火救援處置能力，1月21日凌晨，北京市全要素地鐵隧道火災滅火救援綜合實戰演練在北京地鐵大興機場線大興新城地鐵站開展。整個演練調集了10個消防支隊、52部消防車、248名消防救援人員參與。北京凌天2臺消防內攻偵察機器人參與到此次演練中。

119指揮中心接警后，立即調集消防救援人員到場處置。隨著火勢蔓延，隧道溫度急劇升高，濃煙大肆彌漫，消防救援人員貿然進入可能面臨生命危險。關鍵時刻，北京凌天消防內功偵察機器人緊急出動，在操作員的遠程遙控下迅速進入事故現場進行偵察，為現場救援決策提供可靠數據。消防救援人員迅速開辟出救援通道，開始進行疏散救人、內攻滅火、排煙、照明等作戰任務，最終事故現場大火被成功撲滅，被困人員全部救出，整個演練圓滿結束。

消防內攻偵察機器人主要是用來代替人工接近易燃、易爆、復雜等惡劣環境，進行環境偵查、氣體偵檢等作業機器人，也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。